Ovo jedinstveno vozilo na ljudski pogon razvijeno je i patentirano sredinom 1960-ih i prvi put predstavljeno kao "Ground Hugger" 
Elegantne linije i elegantan mehanički dizajn Ground Huggera zainteresovali su proizvođače bicikala širom sveta.
Glavna prednost ležećeg bicikla je neverovatna snaga koju vozač može da isporuči pedalama. Skoro svi imaju dovoljno snage u nogama da podignu do dva puta više od sopstvene težine, a neki od nas mogu da podignu i tri puta. Ležeći položaj pruža vozaču nešto na šta može da se gura (zadnji deo sedišta), tako da se ukupna snaga nogu može isporučiti na pedale. Nasuprot tome, konvencionalni bicikl ograničava maksimalan pritisak na pedale otprilike na težinu vozača. Rekord brzine za ležeći je preko 100km/h. Pored toga, ležeći prirodno pozicionira telo radi poboljšanja protoka krvi jer srce ne mora da radi protiv gravitacije.
Sigurnost u slučaju izlivanja i praktično nula stresa na rukama, šakama i donjem delu leđa su druge prednosti. Atribut koji dobija najviše priznanja od novih vozača, međutim, takođe je najteže opravdati u praktičnom smislu. Čisto uzbuđenje klizanja brzinom od 30 mph samo inča iznad tla stavlja Ground Hugger u posebnu klasu. To je senzacija koja se mora doživeti da bi se u potpunosti cenila.
Vožnja u ležećem položaju je potpuno drugačije iskustvo. Osećaj ravnoteže mora biti preusmeren na novu poziciju sedenja i blizinu reakcione tačke bicikla. Pošto je tlo reakciona tačka bicikla, konvencionalni položaj vožnje visoko iznad tla se pretvara u veće bočne udaljenosti između suprotnih nagibnih uglova, što znači sporije vreme reakcije. Ležeći reaguje brže zbog niskog centra gravitacije jahača i blizine tla. Novi vozači u početku osećaju ovo brzo vreme reakcije kao nestabilnost. Ali to je stvar preobuke nečijeg osećaja za ravnotežu - oko 15 minuta, u zavisnosti od osobe